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Dron de 2 brazos

El desarrollo de drones de cuatro rotores ha sido muy novedoso en el nuevo año, tanto en términos de tecnología como en el diseño del producto. Ha sido durante mucho tiempo la forma principal de drones civiles. En los últimos años, una nueva forma de drones ha estado en el mercado, parece que está empezando a aparecer, y ese es el dron de doble rotor.

El tema de que los drones de doble rotor sean más eficientes se ha debatido durante mucho tiempo. Por supuesto, el punto de partida de la discusión es diferente. La visión más directa de la mayoría de la gente sobre este tema es "simplemente porque faltan dos rotores". La situación real, no es solo así de simple.

2 y 4 Rotores

Para hablar de la eficiencia de los drones, primero debemos conocer dos factores importantes que afectan la eficiencia de los drones: la energía o fuerza y el consumo.

El movimiento de cualquier objeto debe basarse en una "fuerza" efectiva. Si en el caso de consumo constante, el dron de doble rotor perderá dos rotores

En ausencia de potencia de dos rotores, para despegar, debe haber suficiente fuerza de apoyo. Este problema es realmente muy fácil de resolver: ¡agranda la paleta! A la misma velocidad, cuanto más grande es la hoja, mayor es la fuerza.

Elices Dron

Los principales factores que afectan el consumo de energía del UAV se encuentran principalmente en dos aspectos: primero, la gravedad generada por el peso del UAV durante el vuelo, y el segundo es la resistencia al flujo de aire que se encuentra durante el vuelo.

Debido a la reducción del número de motores, primero se redujo el peso del fuselaje del UAV de doble rotor; además, se redujo el consumo de energía de los otros dos rotores, por lo que el consumo total se redujo en gran medida.

El UAV de cuatro rotores se basa en los cuatro rotores para girar en direcciones opuestas al mismo tiempo. Mediante la cancelación de fuerzas mutuas, se asegura que la aeronave tenga suficiente fuerza para moverse hacia arriba. Lo más importante es mantener la estabilidad y equilibrio de la aeronave. En comparación con el UAV de doble rotor, el consumo será mayor

El UAV de doble rotor no solo puede garantizar una potencia más suficiente, sino que también reduce el consumo general de la aeronave y, por lo tanto, se ha mejorado la eficiencia general. Ahorrará la energía del dron y la duración de la batería será más larga.

Sin embargo, si el UAV de doble rotor quiere volar en la dirección o girar, es inútil simplemente aumentar las palas. Por lo tanto, sobre la base de los rotores dobles, se puede adoptar el diseño de la estructura de la superficie del timón basculante, y el vuelo direccional se puede realizar mediante la ligera inclinación de los rotores.

Cuando el UAV de doble rotor vuela hacia adelante, la hélice se inclina hacia adelante. El UAV en vuelo puede convertir rápidamente la elevación en tracción hacia adelante. El UAV de doble rotor tendrá una mayor eficiencia y una aceleración más rápida. Al girar, confiando en el control diferencial del mecanismo de dirección, el componente de elevación se puede usar para girar, se puede usar más fuerza en las curvas, la velocidad de giro será más rápida y el vuelo será más flexible.

Dron de 2 Rotores

Los drones de cuatro rotores se basan en cambiar la velocidad de los rotores delantero y trasero para obtener tracción; al cambiar la velocidad de los rotores diagonales para obtener la fuerza en las curvas, la eficiencia será mucho menor que la de los rotores dobles.

Volviendo al argumento de la eficiencia, en comparación con los drones de cuatro rotores, los drones de doble rotor tienen más fuerza suficiente para el movimiento direccional o rotatorio durante el movimiento, por lo que la eficiencia será mayor.

Jifei también lanzó el UAV V40 de protección de plantas agrícolas de doble rotor, lo que hace que este UAV de doble rotor más eficiente se utilice en el campo agrícola.

V40.17

Los UAV de la serie P de Jifei están diseñados con cuatro rotores. La estructura y el algoritmo son relativamente simples. La potencia de salida de cada rotor se puede ajustar individualmente. Cuando quiere avanzar, la potencia de salida de los dos rotores delanteros se reduce un poco, y la parte trasera se potencia para la salida y se ajusta más alto, de modo que su postura se incline hacia adelante y pueda volar hacia adelante bajo la acción de la fuerza de reacción, y operar hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha de la misma manera.

Además, el UAV de cuatro rotores gira hacia la izquierda y hacia la derecha, que es más como la dirección de la pista de un tanque. Cuando el tanque gira, la pista de un lado gira lentamente y la pista del otro lado se mueve rápido, por lo que el lado que se mueve más rápido empuja la dirección de la parte delantera del automóvil. Hacia el lado más lento, para realizar la dirección. Los drones de cuatro rotores se basan en el rotor que se mide en sentido opuesto a la dirección de la dirección para girar más rápido y obtener una mayor fricción con el aire (y el momento de rotación) para empujarse en otra dirección, y la fricción en el aire es mucho menor que en el suelo, por lo que la eficiencia de la dirección del UAV cuatro rotor también es relativamente baja.

Si se detecta la inclinación de la aeronave, como una de cuatro rotores es relativamente simple, dígale al frente que acelere, los dos motores aumentan el punto y la potencia total disminuye, este es el algoritmo de control PID.

Sin embargo, los rotores dobles oscilarán hacia adelante y hacia atrás, y la sacudida producirá un efecto de péndulo. La superposición de los dos rotores en el aire se hace cada vez más grande, por lo que es difícil para los dos rotores. Cuando detecta que la punta está cayendo, para equilibrar la aeronave hacia atrás, es necesario controlar la rotación y la velocidad del rotor. El cambio en la velocidad, es decir, el cambio en la velocidad de rotación y el ángulo de cabeceo, el algoritmo es una dimensión más difícil que el quadrotor . El quadrotor es solo la salida de potencia, también llamado ESC o el gobernador electrónico, pero los dos rotores también necesitan controlar el ángulo. No solo usan ESC sino también servos, también llamados engranajes de dirección. Los dos rotores tienen la teoría del control superficies.

Por lo tanto, el control de vuelo super4 adoptado por el V40 contiene 6 unidades de detección de impulso IMU, y la velocidad de control es de 200 veces por segundo, es decir, la detección de impulso en todas las direcciones. La IMU es equivalente al cerebelo humano en el vuelo de un avión. Y la mejora del algoritmo de chip.

Los UAV de cuatro rotores de la serie Jifei ya son muy útiles. ¿Por qué Jifei quiere fabricar un UAV de dos rotores?

La ventaja del multirotor es que siempre que el algoritmo sea bueno, el de dos rotores es más estable que el de cuatro, porque una vez que se mueve el de cuatro rotores, todo el avión debe moverse, pero el de dos rotores es equivalente. a la estructura de elevación, y los dos brazos cuelgan el fuselaje. Siempre que la velocidad de control sea rápida y el ajuste del ángulo sea lo suficientemente bueno, no importa cuán fuerte sea el viento por encima de él, y luego agite la plataforma debajo de ella puede mantenerse completamente, y el cuerpo se puede estabilizar girando la hélice, similar a un cardán de cámara, lo que revela un espacio para la imaginación agrícola futura. La plataforma aérea muy estable puede llevar a cabo operaciones más refinadas, que pueden realizar recolección de frutas, anudar, cortar ramas, atrapar insectos y muestreo, etc.

La plataforma de elevación utiliza un poderoso algoritmo para hacer que el rotor ajuste su postura de acuerdo con los cambios ambientales, de modo que la plataforma de trabajo de abajo no se mueva, para realizar un trabajo más detallado. Por lo tanto, el UAV de doble rotor XAG V40 es en realidad una marca nueva plataforma aérea, que es más estable, es una plataforma adecuada para el manejo refinado de la agricultura en el futuro y la operación de vehículos aéreos totalmente no tripulados.